上春晚表演魔术的灵巧手，融资数亿元

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文章摘要

因时机器人作为今年马年春晚人形机器人魔术表演所用手部的供应方，近期已完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币。其中C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本等多家机构跟投。本次融资将加速其灵巧操作技术研发与核心零部件产品创新，持续提升产品交付能力，同时积极拓展全球化市场布局，推动商业化落地进程。

成立于2016年的因时机器人，已完成灵巧手软硬件全栈技术积累，针对微型化的电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器等核心上游零部件实现自研自产。公司沉淀了整套测试与量产生产工艺，针对工业、数采等高强度复杂工况，开发了盐雾、高低温、振动及防水测试相关标准。目前已形成多系列灵巧手产品，覆盖高、中、低多自由度规格，适配多元下游应用场景，既能满足具身本体企业规模化量产、高可靠性的落地需求，也能支撑科研领域前瞻性研发。除连杆方案外，团队同步推进腱绳驱动、直驱等全技术路线的研发与落地。去年12月，公司发布新一代RH5DG2系列高自由度灵巧手，该产品具备13个主动自由度、18个可运动关节，整手宽度仅95mm、重量约990g，可实现20N指尖抓握力，单指被动载荷达8kg、整手被动载荷达30kg。此外，公司还设计研发多款微型伺服电缸产品，内置高性能空心杯电机、高精密减速器等组件，可为灵巧手提供动力支持，实现精细抓握操作。

去年交付灵巧手超万台，客户有宇树、智元、银河通用等众多中国人形机器人企业及多家海外知名机器人公司。同时，其微型伺服电缸年产能已达十万台，应用覆盖机器人、新能源、半导体、3C电子及生物医疗等领域。公司创始人蔡颖鹏本科毕业于北京科技大学电子信息工程专业，硕士毕业于北京航空航天大学机械工程专业，2012年曾创立机器人ODM公司，2016年正式成立因时机器人。