中国具身屠榜全球！10万小时数据炸场，PI、英伟达集体破防

文章摘要

【关 键 词】 具身智能、人类数据、世界模型、真机评测、开源数据

系统底层采用双神经网络协作架构以处理复杂的本体差异问题。不同于传统必须在高精度物理引擎内迭代的方式，该工作尝试在世界模型内部直接验证轨迹修正的经济代价以降低门槛。Psi-R2 模块经过公开榜单验证在多项指标上取得领先排位，具体参数全面优于现有基座模型并接近顶尖工业团队的水平。 同时辅助的世界网络在识别失败案例时表现出更高鲁棒性，帮助模型修正由于人手结构不兼容导致的运动学偏差，保障了最终执行层面的稳定性。

实验数据显示数据质量的分水岭实际上位于信噪比维度。研究者总结指出三维空间点位的精确度远比二维平面图像更为关键且触觉通道能显著提升模型在碰撞检测环节的判断力。 随着附带的一千小时高精度结构化数据集对外开放，整个行业得以获得标准化的训练样本基准。这种设计突破了特定采集设备的限制，强调了节拍一致性与任务覆盖率在新架构中的优先级，从而确立了在非专用动捕环境下仅使用通用人类数据即可构建高水平机器人通用大脑的可行路径，大幅降低了具身智能的商业落地成本与技术门槛。

原文和模型

【原文链接】 阅读原文 [ 3237字 | 13分钟 ]
【原文作者】 新智元
【摘要模型】 qwen3.5-flash
【摘要评分】 ★☆☆☆☆

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