从它石智航的世界纪录里，我看到了具身大模型落地干活的希望

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文章摘要

它石智航A1机器人在2024年上海AWE展会现场创下吉尼斯世界纪录，以一小时内完成超百次0.5mm²柔性线束装配，达成亚毫米级精度要求，标志中国具身智能在工业精细操作领域实现首个世界纪录性突破。该挑战被称作工业自动化界的“哥德巴赫猜想”，其技术难点包括柔性线束形变不可预测、亚毫米级接口对位容错率极低、插拔力控精度严苛及长时重复作业稳定性不足等难题。

本次成功的核心支撑是它石自研的通用具身大模型「AWE3.0」，其具备“走出温室、落地干活、通用泛化”的能力，在亚毫米级操作、柔性物体感知控制、跨场景迁移执行等方面取得关键突破。系统通过自研世界分词器构建持续更新的4D“数字化世界沙盘”，融合视觉、触觉与本体感觉信息，形成统一的世界表征框架；同时基于Omni-Sense Decision（OSD）决策机制，实现在未见视角下任务成功率提升3倍，大幅降低场景适配成本，增强工业泛化能力。

在具体操作环节，AWE3.0实现了空间理解与物理推理深度融合：结合世界状态集中的接触数据，模型可精准预判线束形变并实时调整动作策略；引入隐空间重用再细化动作策略（RTR），使动作轨迹抖动降低超45%，显著提升连续性和稳定性，并支持在接近失败状态中自主恢复。该能力依赖于其背后积累的超百万小时具身数据集WIYH及OmniVTA视觉-触觉世界动作框架，支撑模型以30Hz频率输出细粒度动作，响应变化、保障良率。

这项成果不仅是技术指标的跨越，更重塑了具身智能的价值方向——从单纯“展示运动能力”转向“创造工业价值”。线束装配作为贯穿手机、汽车、高铁等各类高精设备生产的关键工序，曾长期高度依赖人工，面临招工难、培训周期长与工人流失率高的困境。AWE3.0驱动的机器臂替代，为解决行业用工缺口提供了切实可行方案，并推动制造业向高附加值方向转型。

从产业角度看，这一突破覆盖制造基础共性痛点，有望打破传统机器人“只能干粗活”的局限，加速自动化率提升；从国家层面看，它标志着中国高端制造智能化进程的关键落子，体现新质生产力在工业领域的具体实践。当机器人真正掌握“干细活”的能力，意味着具身智能不再止于实验室想象，而是真正驶入真实产线、融入千行百业的现实轨道，为我国制造业转型升级注入持久新动能。

它石智航A1机器人在1小时内完成了超百次0.5mm²的精细柔性线束完整装配任务，最终以超过挑战要求次数50%以上的成绩，拿下了中国具身智能在工业精密操作领域的首个吉尼斯世界纪录。
AWE3.0模型凭借其结构化世界表征能力，实现了亚毫米级精度操作、柔性物体感知控制与长程任务稳定执行的突破，解决了行业长期存在的多项技术瓶颈。
在RLBench基准测试中，该模型未见视角下的任务成功率提升了3倍，显著降低了场景适配成本，使机器人具备规模化工业应用的泛化能力。
通过隐空间重用再细化动作策略（RTR），机器人动作轨迹抖动降低超45%，确保了一小时内上百次重复操作的稳定性与一致性。
线束装配作为覆盖3C、汽车、高铁等多领域的重要共性工序，长期受限于人工依赖，自动化率低；此次突破为解决行业用工短缺提供了切实可行的智能路径。