估值 390 亿美金，全球最贵的人形机器人公司在研究用脚关洗碗机

64 0 0

文章摘要

Figure公司最新发布的Helix 02模型标志着机器人技术领域的重大突破。该模型通过端到端设计，将运动与操作统一到一个神经网络中，实现了全身自主控制。在演示视频中，机器人展示了用脚顶洗碗机门、用胯关抽屉等拟人化动作，这些行为并非预先编程，而是基于对物理环境的实时判断。这种能力源于Helix 02学习的人类运动一般规律，而非特定任务数据，使其获得了通用的物理先验知识。

System 0是Helix 02架构中的关键创新组件。这个运行频率高达1000赫兹的神经网络负责平衡、接触和全身协调，取代了传统的手工编写控制代码。通过1000多小时人类动作数据的训练，System 0能够像人类脊髓反射一样快速响应，使机器人动作更加自然流畅。整个系统采用三层架构：System 2负责高层语义推理，System 1将视觉信息转化为关节运动目标，System 0则执行最终扭矩输出。

Helix 02的技术突破解决了移动操控这一机器人领域的核心难题。传统方法将运动和操作分离到不同控制器中，导致行为切换缓慢且不自然。而Helix 02的单一学习系统能够同时对全身进行推理，在连续执行61个动作的未剪辑视频中，展示了出色的平衡性和操作能力。这种整合使得机器人开始展现出类似人类的”全身即工具”意识，能够根据情境灵活运用身体各部分。

Figure公司的市场地位和技术路线同样引人注目。2025年其估值已达390亿美元，成为全球最贵的人形机器人公司。创始人Brett Adcock的硬核创业风格和10亿美元C轮融资为项目提供了充足资源。公司放弃了与OpenAI的合作，选择自主研发完整的”大脑-小脑-身体”系统，目标是将机器人部署到家庭、工厂甚至太空等复杂环境。

Helix 02还实现了多项技术细节的创新。掌心肌酐摄像头和指尖触觉传感器解决了自身遮挡问题，使机器人能够完成从药盒取药片等精细操作。这些进步拓展了机器人在工业生产和家庭护理中的应用潜力。Figure的”Master Plan”计划四年内生产10万台机器人，其整合运动与操作的技术路线可能重塑整个行业的发展方向。