再获融资！穹彻智能获阿里投资，加速具身智能全链路技术突破

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文章摘要

穹彻智能（Noematrix）近期宣布完成由阿里领投的新一轮融资，资金将重点投入技术产品研发、具身应用落地及行业生态拓展。该公司由上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾与非夕科技创始人王世全联合创立，核心团队具备十年以上的具身智能研究积累，覆盖从基础理论到商业化交付的全栈能力。2023年底成立至今，公司已累计完成数亿元融资，展现出强劲的资本吸引力。

技术层面，穹彻智能推出升级版产品Noematrix Brain 2.0，其搭载的实体世界大模型新增实体概念学习能力，通过因果推理网络提升物理世界理解水平。公司突破性技术包括无本体数据采集、通用端到端模型及人机协作部署系统，构建了从数据采集到模型落地的完整链条。技术路线聚焦三大方向：以力为中心的模型范式增强非结构化环境下的操作稳健性；无本体数据采集方案降低数据获取成本；人机协作设计兼顾自动化效率与交付可控性。

商业化进展方面，穹彻已与零售、家居行业头部企业达成合作，推动软硬件一体化解决方案批量交付。零售场景聚焦补货、拣选等高流程化需求，家居领域则验证复杂接触任务中力觉模型优势。公司认为，当模型泛化能力突破场景阈值后，规模交付的边际成本将显著下降，商业扩张进入可预测阶段。

未来，穹彻计划依托大模型产品与数据闭环能力，持续输出创新性解决方案。其技术核心在于突破传统轨迹控制，构建感知-认知-规划-执行的全链路自主体系，结合多模态大模型与力觉数据积累，实现对物理世界的高维理解和柔性操作。这一技术路径有望在具身智能的产业化进程中形成差异化竞争力。