别人都在卷视觉，这家具身公司偏要卷“手感”

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文章摘要

非夕科技在具身智能领域坚持“力觉比视觉更重要”的技术路径，强调机器人在真实世界操作中依赖触觉反馈与实时力控能力。其十年研发聚焦自研机械臂本体，通过提升力控性能实现人类级“操作感”，产品已广泛应用于汽车、消费电子、医疗、食品加工等多个行业，服务包括6家全球Top10科技公司及多家具身独角兽企业。为突破复杂空间作业限制，非夕推出Enlight初昕系列全感知自适应机械臂与MICO双臂一体化平台，分别针对灵巧敏捷与人机协作场景进行强化。

Enlight机械臂以轻量化结构和高刚性设计为核心突破，自重降低同时负载能力达5公斤，自重负载比提升67%；核心竞争力在于其内嵌多维力传感器的全域感知网络，形成覆盖整条机械臂的25万个触摸点位，支持最高7点接触感应，触控力感知精度达0.5N，位置分辨率达2mm；该系统采用仿生壁虎材料的Grav夹爪，实现“粘且不黏”特性，既可抓取坚硬零件，也能轻柔处理易碎物体。其本质安全设计远超传统被动停止机制，依托独立冗余安全硬件，在毫秒级响应下实现主动物理防护，并严格符合IEC 61508与ISO 10218-1等国际最严安全标准。

MICO双臂机器人平台以“双臂原生”为设计理念，区别于拼接式传统双臂系统，搭载自研Orion控制器实现一拖二配置及高同步性控制，控制箱自重仅3.5kg，配合图形化编程界面大幅降低开发门槛；其底层架构支持将两台7自由度手臂视为整体规划，解决传统方案中的力控耦合难题；实际应用中可高效完成柔性装配、带线束插接、精细打磨等任务，双臂协同使设备复用率提升90%以上，显著降低产线改造与设备投入成本。此外，MICO提供Armor、Core、Plus、Ultra等模块化版本，允许用户灵活组合腰部、视觉头部或移动底盘，拓展为多自由度移动执行系统。

非夕进一步构建以“通用机器人基座”为目标的生态体系，其核心在于硬件解耦与软件模块化：Enlight接口标准化支持多样化末端工具接入，RDK与Elements工具链将底层力学逻辑封装为可复用“元操作（Primitives）”，开发者无需深研底层控制逻辑即可快速构建复杂行为；该思路回应行业趋势——从单点能力竞争转向系统稳定性、扩展性及边界上限的竞争。王世全指出，通用机器人终局在于感知、控制与决策深度耦合，而这种耦合需扎根于物理世界深层实现；只要底层能力持续稳固并突破极限，上层创新便可持续涌现。当物理操作能力成为行业共性基础设施，具身智能的大规模落地便获得坚实支撑，一个由非夕基座孕育的庞大生态正在形成。