剑桥博士归国，造人形机器人，刚融资近亿元

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文章摘要

青心意创近日完成近亿元Pre-A轮融资，由厚雪资本与天际资本领投，乐朴资本持续跟投，新辉资本担任财务顾问。本轮融资将重点用于超小型双足陪伴机器人的产品研发、技术平台搭建、核心算法迭代及团队扩充。该公司核心团队成立于2024年初，此前已获初心资本、乐朴资本等参与的天使轮投资。

公司聚焦陪伴机器人领域，于2024年10月推出全球首款通用具身人形机器人“ORCA”，率先实现直膝行走，以此为技术基座，进一步将技术栈下沉开发面向情绪陪伴场景的小型机器人。其最新成果是全球首款超小型双足情感机器人“Amoo”，身高约80厘米，采用无棱角软绒材质设计，并自主研发高扭矩密度、高静音的超小型关节模组，兼顾轻量化与高力矩输出。

该机器人配备多模态感知系统与三模一体Agentic OS智能体，构成“大小脑”协同系统，可融合听觉、视觉、触觉信息，实现自主寻人、低功耗陪伴等全自主能力；支持语言、表情、动作、行动多维输入表达。其搭载的“三模一体Agentic OS智能体”形成高效决策响应机制，推动人机交互从指令执行向情境理解进阶。此外，公司正推进自研社交世界模型，以实现从“角色模拟”到“具身智慧”的跃迁。

产品定位高端市场，采取“硬件销售+订阅服务”混合模式，后续还将探索与品牌方、IP方的联名合作。技术平台则计划拓展至商业展示、养老陪伴等B端场景。据披露，产品预计将于今年内正式发布并逐步量产。

团队背景深厚，核心成员来自字节、华为、小红书、TikTok、蔚来、伯克利机器人实验室等机构，研发人员占比达80%。创始人兼CEO牛腾昦博士毕业于剑桥大学，师从英国工程院院士David Cebon，曾任职华为自动驾驶团队负责决策规划算法研发，及丰田欧洲研发中心和伯克利机器人实验室研究助理。其在模型预测控制路径规划与智能决策领域的积累，为其主导的具身机器人系统提供关键底层支撑。