宇树机器人“撞人逃逸”火到国外，王兴兴回应：下次不遥控了

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文章摘要

宇树机器人“肇事逃逸”事件在国外引发广泛关注，人们担心人类被机器人伤害，这也违反了阿西莫夫的机器人原则。但深入分析发现，此次“事故”锅不完全在机器人，而可能是人类的问题。

宇树机器人在首届人形机器人运动会1500米比赛中以6分34秒的成绩夺冠并创造世界纪录，比赛中还出现乱转圈的名场面。“撞人逃逸”事件的“元凶”浮出水面，撞击前正值两名人类控制员交接遥控器，未及时发出避让指令。

机器人比赛跑步需要遥控，原因有二。一是机器人自身稳定性问题，跑步高度不稳定，现有传感器、算法和执行器难以在复杂地形稳定应对，人工遥控可在失衡时及时干预，如宇树另一款机器人G1比赛时曾摔倒。二是机器人对环境感知不足，快速奔跑时感知数据有延迟或精度不足问题，人工遥控能弥补自主感知的不足，此次撞人事件也证明了这一点。不过，并非所有机器人都需遥控，如天工Ultra机器人赛跑时就没用遥控，肇事的宇树H1也具备一定无遥控自主运动能力。

机器人运动是否需要遥控还和具体项目有关。自由搏击项目需人类操纵，考验机器人重心和硬件性能；足球比赛则完全自主完成，测试机器人策略判断和协作能力。人形机器人运动会项目更多考验单项能力。

宇树创始人、CEO王兴兴表示，拿金牌在意料之中，此次未达H1最高速度。前几个月宇树在网上被“黑”，此次好成绩让他松一口气，还透露今明两年机器人会有更多突破。对于使用遥控，他称H1具备不用遥控器的能力，为追求速度采用遥控策略，但比较“废同事”，下次比赛会全自主，明年还会参加北京亦庄半程马拉松。他还提到大众对机器人“闯祸”格外关注，呼吁大家对新技术、新产品抱有更开放的心态，接受行业起伏，对未来充满信心和支持。