小米再出手，押注一家杭州灵巧手创企｜首发

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文章摘要

曦诺未来作为一家2024年底成立的机器人执行器企业，已相继完成超亿元天使轮与数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由头部互联网大厂领投，多类投资机构参与，老股东亦持续加码，资金将重点用于团队扩充、量产加速及商业化落地。该公司聚焦高自由度灵巧手、微型电缸与一体化关节模组的研发制造，具备从电机、电控、减速器到丝杠、算法的完整自主产研能力，是国内少数实现软硬件全链条自研自产的企业之一。

其核心技术路径为“臂手一体的高自由度腱绳技术方案”，以应对轻量化、高负载与高灵活性之间的平衡难题。去年8月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1，具备25个自由度、手掌仅380克重、负载超30公斤、单指指尖力超20N，被称作当前最轻与最强负载的同类产品；今年将迭代发布Xynova Flex 2，在控制精度与体积效率上实现显著提升。

在软件层面，运控算法训练框架融合强化学习、模仿学习、仿真及真机数据，与多传感器深度耦合，构建工业级闭环控制系统；通过人类在环强化学习（HIL-RL）不断提升原子技能泛化性，覆盖抓取、插接、拧转等通用动作，支撑其在工厂、商用服务及家庭场景的应用潜力。

生产端，公司年初即启动量产筹备，引入消费电子与汽车行业经验丰富的管理人员，并正推进新工厂产能爬坡，目标年内形成超1万台灵巧手与20万台微型电缸的量产能力。该公司的整体技术布局呈现高度协同特征：结构设计—硬件制造—智能控制—系统集成—规模化交付形成闭环，体现出从技术突破走向产业化落地的清晰路径。目前灵巧手行业尚处于早期阶段，曦诺未来的量产准备进度明显领先同业，已进入关键落地窗口期。