开年首家！北京具身智能独角兽完成股改，已融资近10轮

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文章摘要

星海图（北京）人工智能科技股份有限公司近期完成股份制改造，企业类型变更为股份有限公司（外商投资、未上市），成为2026年首家完成股改的具身智能企业。该公司自2023年9月成立以来，累计完成近10轮融资，总融资额近20亿元，投资方包括蚂蚁集团、美团等顶级机构，目前估值已近百亿元。创始团队以清华背景为核心，创始人高继扬为清华大学本科、南加州大学博士，联合创始团队拥有Waymo等头部企业经验。

技术层面，星海图构建了“一脑多形”全栈自研架构，覆盖从核心模组到场景解决方案的全链条。2025年8月发布的端到端双系统VLA模型G0及其升级版G0 Plus，定位为全球首个开箱即用模型，相关开放数据集下载量超50万次。通过引入UMI等新型数据采集方式，公司已进入数十万小时级高质量数据训练阶段。

产品体系上，公司以“整机+智能”为战略核心，推出通用仿人机器人R1 Pro、轮式平台R1 Lite及灵巧手DEXO等硬件，并开发全链路平台EDP降低开发者门槛。其轮式机器人平台被斯坦福大学李飞飞团队等全球顶级机构采用，同时成为唯一开源本体、数据、模型与工具链的企业。

商业化进展显著，与华为、比亚迪等企业开展场景验证合作，获得汽车制造与物流领域千台级订单。此次股改为其技术深化与规模化落地奠定制度基础，标志着公司在治理结构和长期发展上的关键突破。