智元精灵 G2 重磅发布，首批订单过亿，多场景作业能力拉满

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文章摘要

智元机器人于2025年10月16日发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2，该产品以高性能运动关节、高精度力矩传感器和空间感知系统为核心，支持快速学习部署，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。发布会前已获数亿元订单并启动首批商用交付，标志着其商业化进程加速。

精灵G2在硬件层面实现全面升级，继承前代产品G1的生态优势，采用腰部3自由度设计和全球首款十字腕力控臂，通过关节阻抗控制实现细腻外力感知与柔顺反应。其双电池热插拔换电系统支持24小时连续作业，工程师在直播中演示了用生鸡蛋推动力控臂的灵敏响应，验证了其精密力控能力。基于自研通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1的”三层大脑”架构，G2能处理复杂长程任务，配合英伟达Jetson Thor T5000芯片的2070 TFLOPS算力，实现10ms级延迟的多传感器数据实时处理。现场展示的超视距遥操作功能，由北京操作员远程控制上海现场的机器人完成射箭击破移动气球的精准演示。

产品通过130余项工业级严苛测试，覆盖-15℃至50℃温域及紧急刹停等极端场景。发布会通过四路实时连线展示实际应用案例：在汽车零部件车间完成安全带锁芯压紧作业；利用强化学习算法1小时内掌握内存条插接技能；物流场景中通过OmniHand灵巧手处理多形态包裹；导览场景则展现拟人化交互与全向危险预判能力。智元同步宣布与均普智能、均胜电子的过亿元合作，首批商用设备将落地汽车制造与消费电子精密制造领域。

该产品定位为解放重复性劳动的通用型解决方案，提供SDK接口支持行业定制化开发，未来将拓展至安检、教育等场景。公司高管强调，精灵G2的规模化交付标志着智能机器人进入千行百业应用的新阶段，其技术突破集中在具身智能的实时决策能力、工业级可靠性与多模态交互融合三大维度，为制造业自动化升级提供新范式。