杭州，又一家估值超百亿的机器人独角兽诞生！

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文章摘要

千寻智能近期连续完成两轮近20亿元融资，投资方涵盖云锋基金、红杉中国等超一线机构，多家产业资本、国有资本、战投机构参与，所有老股东均选择大额追投，完成融资后其估值已突破百亿。融资所得将持续投入具身基础模型与真实数据体系研发，深化产业生态共建。千寻智能成立于2024年1月，成立后已完成多轮大额融资，过往投资方包括京东、中国互联网投资基金、浙江省科创母基金等。

今年1月千寻智能开源Spirit v1.5模型，在RoboChallenge的Table30榜单中以66.09分、50.33%的成功率超越PI0.5，成为首个性能超过Pi0.5的中国开源模型。该模型采用开放式、目标驱动的数据采集策略，摒弃书面脚本仅给操作员模糊高层目标，允许即兴发挥，因此具备较强零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂跨场景任务。数据层面，团队基于海量人类互联网视频开展模型预训练，目前已累计获取超20万小时多类型真实交互数据，预计2026年总量将突破100万小时，自研第五代可穿戴数采设备将数据成本降至传统方式的1/10，团队提出数据多样性远比“干净”本身更具价值，非完美数据是VLA模型规模化的核心。硬件方面，千寻智能推出全力控人形机器人Moz1，是国内首款高精度全身力控人形机器人，全身配置26个自由度，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，负载自重比达1:1，可实现全身零延时遥操作，配合自研数采设备支撑模型小时级迭代。

商业化落地层面，目前全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，小墨机器人作为产线核心设备，已实现近千块电池零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快。千寻智能还与京东达成合作，墨子机器人在京东零售场景替代人类完成讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索相关大模型在大型零售网络的落地潜力。其核心团队多来自国内外顶尖高校及头部科技企业，是兼具前沿技术能力、硬件工程化经验与商业化视野的全栈团队，平均年龄不到30岁，核心创始人均具备十余年相关领域研究或产业落地经验。