清华博士造机器人大脑，获近亿元融资

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文章摘要

千诀科技近日宣布完成近亿元Pre-A++轮融资，资金将主要用于技术研发、团队扩充和全球商业化拓展。这家成立于2023年6月的公司孵化自清华大学类脑中心，已连续完成多轮融资，包括去年9月和12月的天使轮、天使+轮融资，以及今年3月和5月的Pre-A轮、Pre-A+轮融资，投资方涵盖英诺天使基金、启迪之星、钧山投资等知名机构。

该公司明确对标美国头部企业Physical Intelligence，采用独特的类脑分区架构技术路线。不同于主流的分层或端到端方案，其技术通过模拟人脑功能区，将智能任务解构为视觉、听觉、决策等协同工作的区域分化模型，实现从芯片到算法的全栈自主可控。目前已完成三代”具身大脑”预训练工作，其自研的类脑化机器人大模型采用分化解耦大组织结构线性预训练技术，能够实现全自主决策，无需人工控制或语言指令即可规划任务并适应环境变化。

在数据积累方面，千诀科技拥有全球最大规模的纯实采家庭场景数据集，涵盖亿级规模的具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等多个场景。其自动化数据管道技术显著降低了应用门槛。同时，自研的Polibrain OS操作系统已完成工程化打磨，可为多形态机器人提供统一的感知和智能底座。

创始团队具有显著的学术背景，CEO高海川是清华大学自动化系博士，曾领导类脑双臂机器人课题组；首席技术顾问陈峰教授是中国首批类脑计算研究专家。核心成员多来自清华大学及相关人工智能研究机构，兼具科研实力与工程转化能力。

商业化进展方面，千诀科技的具身智能方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾等多个场景落地应用。公司预计到2026年，搭载其”具身大脑”的机器人设备规模将突破十万台，展现出较强的产业化前景。