灵巧智能具身智能科学家陆逸文博士：物理一致的开源人手操作数据集

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文章摘要

2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将于11月19日在深圳湾万丽酒店举办，这是智一科技在大湾区首次举办的机器人主题会议。大会以“具身启智机器觉醒”为主题，采用主论坛+专题论坛+研讨会+展览区的复合形式，邀请40余位嘉宾围绕具身智能技术展开多维度探讨。会议内容涵盖机器人控制、深度强化学习、多模态策略学习等前沿方向，旨在解构具身智能驱动的机器人技术革命。

灵巧智能科学家陆逸文确认出席机器人模仿学习与强化学习研讨会，其报告主题《DexCanvas：物理一致的开源人手操作数据集》聚焦两大技术突破：通过强化学习从人手动作中恢复接触力，解决了物理仿真中力标注的难题；设计跨形态可迁移的数据表示，基于MANO参数化实现不同构型机器人手的适配。该数据集包含21类抓取动作、70小时真实演示及7000小时物理验证合成数据，为行为克隆、强化学习等研究提供基础设施支持，目前已完整开源。

大会日程分为三个核心板块：主论坛汇聚学者、产业领袖及投资人进行跨界对话；具身智能人形机器人专题论坛重点探讨该载体在产业链中的创新应用；三场闭门研讨会则深入技术细节，覆盖模仿学习、世界模型、VLA大模型等细分领域。值得注意的是，研讨会仅对持有闭门专享票或贵宾通票的观众开放，体现会议对深度技术交流的层级化设计。

参会报名采用分级票务机制，论坛观众票与VIP票可参与公开论坛活动，闭门专享票与贵宾通票额外解锁研讨会权限。主办方通过官网直连与专属助手“小鸥”的双通道报名方式，优化参会者的注册体验。此次会议延续智一科技在AI领域的大型会议组织经验，此前已成功举办生成式AI大会、AI算力大会等行业标杆活动，显示出其在技术生态构建中的持续影响力。