破解通用平台困局！逐际动力TRON 2多形态具身机器人，一机三态为具身智能科研提速

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文章摘要

逐际动力近日发布了全球首款多形态具身机器人TRON 2，售价4.98万元起，标志着具身智能领域取得重大突破。TRON 2支持双臂、双足、双轮足构型的灵活切换，甚至能实现人形与四足形态的实验性重构，具备多场景自适应能力。这款产品不仅解决了通用硬件平台缺失导致的重复研发困境，更构建了一套面向复杂运动控制算法的实战验证平台。

当前具身智能领域面临多重技术挑战，包括复杂环境下的鲁棒性不足、人机交互自然性有待提升、硬件成本与能效平衡等问题。TRON 2的创新之处在于其打破了硬件构型单一的研发桎梏，为技术研发扫清关键障碍。该机器人以核心本体为基础，通过模块化组合实现三种形态切换，覆盖全类型科研与应用需求。在双臂场景中，其7-DoF类人构型单臂关节能确保动作规划与执行一致，仿人球形手腕构型则提供了高自由度末端控制，使狭小空间内的高精度操作成为可能。

TRON 2的轮足和双足切换功能使其具备全地形移动能力，突破了结构化环境能用、真实场景受限的技术瓶颈。双足形态可上下楼梯，最大负载达30kg，续航时间4小时，为复杂地形移动及操作与移动实时协同提供了解决方案。此外，该产品支持开发者开展多种构型组合的性能挖掘与功能拓展，显著降低了具身智能研发中场景适配的成本与周期。

为加速科研进程，逐际动力提供了完备的二次开发资料，开发者可在30分钟内上手，2小时完成从环境配置到真机部署全流程。产品集成了原生数据采集与管理平台，覆盖采集、训练、验证到真机部署的完整闭环。这种高度集成化的解决方案有效避免了重复造轮子，在提升研发效率的同时，通过通用底座支持规模化复用，展现出显著的高性价比优势。

TRON 2的推出标志着具身智能从实验室走向规模化商用的重要一步。该产品将机器人的底层能力标准化、硬件模块化，为构建开放、协同的产业生态奠定了基础。逐际动力通过对行业痛点的精准把握，打造出这款兼具实用价值和技术创新的产品，有望成为推动具身智能技术规模化落地的关键力量。