这个广东00后，已经融资20亿！

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文章摘要

成立于2024年9月的灵初智能，由师从李飞飞的研究者参与联合创立，于3月10日宣布完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资，投资方涵盖北京、上海两地国资背景机构及市场化、产业资本。其中，天使轮投资方包括国开金融、国中创投、央视融媒体产业投资基金，以及两大核心产业龙头旗下资本；Pre-A轮由上海国资背景的徐汇资本等领投，多家老股东实现超额跟投。该企业核心团队覆盖多年龄梯度，集聚工业界资深人士与科研人才，创始人王启斌拥有近20年手机、智能音箱、机器人领域操盘经验，多次完成产品从0到N的产业闭环；联合创始人陈源培为斯坦福访问学者，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂双手多技能操作。

该企业聚焦构建以端到端VLA模型为核心的软件与数据采集工具链体系，是行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，已推出行业首个端到端强化学习具身模型，兼具泛化性、鲁棒性与灵巧性。去年12月，企业发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine，同步推出覆盖视觉、语言、触觉、动作的大规模真实世界多模态数据集Psi-SynNet-v0。Psi-SynEngine可直接采集一线作业人员在真实工作中的操作数据，其配套的真人数据采集手套可精准捕捉人手关节与触觉信息，同步记录多视角视觉数据；相较于行业常用的仿真数据、遥操数采等方案，该方案的数据获取成本仅为真机遥操方案的10%，未来计划推出可携带的便携式众包版本，成本有望进一步下降。Psi-SynNet-v0覆盖多行业、多场景的真实操作，数据量级达到大语言模型同级水平，数据体系已在多个落地产业中完成闭环验证。

本轮融资资金将投入到物流场景的规模化应用，以及大规模数据采集解决方案体系的构建中。目前数据手套已实现硬件落地，北京地区的100套设备正在部署，即将启动大规模数据采集；企业此前已完成1万小时量级真实手套数据的验证，2026年目标为突破100万小时量级，今年将进一步推动具身智能在复杂物流环境中的落地，实现流程化交付。