重大突破！伽利略EX-1全地形防爆机器人，实打实地闯过高危场景落地关

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文章摘要

四足机器人正在高危场景中替代人类执行危险任务。在石化厂罐区、危化品仓库与火场深处等极端环境下，高温、高压、易燃、易爆和有毒有害气体叠加，人类进入风险极高。过去，这些任务只能由穿着厚重防护服的工作人员完成，而现在，机器人正逐渐成为高危行业的刚性需求。伽利略（天津）技术有限公司推出的智能仿生四足防爆机器人EX-1，以Ex IIB T4 Gb整机防爆等级、全地形适配和AI智能作业能力为核心，填补了可工业化落地的空白。

防爆机器人领域目前呈现“概念先行、落地滞后”的现状。部分产品仍停留在实验室阶段，难以满足高危环境的实战要求。四足仿生结构因其类生物越障能力与非结构化环境适配性，成为高危场景的理想选择。然而，“四足+防爆”技术组合需攻克结构强度、散热平衡、续航保障和全域防护等多重技术瓶颈。政策支持与行业需求的双重驱动加速了伽利略EX-1的研发落地，为高危场景提供了更安全实用的解决方案。

伽利略EX-1在防爆等级和散热设计上实现了重大突破。其整机防爆等级达到Ex IIB T4 Gb，同时具备IP66的整体防护等级，能够覆盖化工厂、石油炼化等工业高危场景的作业需求。防爆结构采用以“隔爆型（Ex d）”为主的复合设计，高功耗电机驱动与控制单元集成在主防爆腔体内，腿部各关节设置为独立防爆舱室。此外，创新采用主动与被动散热结合的复合散热模式，解决了关节高效率驱动和防爆密闭之间的矛盾。

全地形适配与智能作业能力是伽利略EX-1的另一大亮点。该机器人拥有12个关节电机，可应对碎石、斜坡、管道等非结构化地形，跨越25厘米高的台阶和30厘米宽的沟渠，IP67防水能力支持45厘米涉水深度。其30公斤的负载能力与3小时的持续作业续航，为关键任务的连续高效开展提供了保障。智能化方面，搭载双激光雷达、防爆云台、红外摄像机等多传感器融合系统，结合AI自主决策算法，可实时规划路径、避障并执行目标追踪与物资运输。

伽利略的研发逻辑以“工业级定位+需求导向”为核心。基于不同行业客户的实际痛点提前布局技术，伽利略已形成包括智能仿生机器人、数字孪生管理平台、雷达、无人机及卫星通信设备在内的五大产品线。未来，伽利略将针对细分场景推出更多定制化机器人产品，并已启动人形机器人技术布局，预计明年年初公布新动态。

伽利略EX-1的出现推动了高危行业向无人化、智能化、安全化转型。它不仅打破了智能仿生四足防爆机器人“概念热、应用少”的局面，更树立了“技术适配场景、产品服务实战”的行业标杆。这一成果标志着我国具身智能技术从探索走向产业落地，为应急管理、石油化工、消防救援等领域提供了切实可行的解决方案。伽利略“从场景中来，到产业中去”的发展路径，或将为具身智能产业的商业化落地提供重要参考。