陕西机器人创企，融资近4亿，国科大博导创办

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文章摘要

仝人智能近期完成近4亿元A轮融资，投资方包含多家国资背景机构及产业资本，公司由中科院西安光机所孵化、中国科学院大学教授吴易明创办，核心聚焦“不依赖大模型”的具身智能技术路径。

其研发的“具身大脑”采用识别与规划双层架构，旨在通过数学方法建立物理世界的直接映射，突破当前主流语言-视觉大模型融合路线在语义模糊、高算力消耗及小样本场景落地难等方面的瓶颈。

在识别层，公司结合微分几何、拓扑学与图神经网络，实现从数学语言到物理空间的精准映射，使系统无需训练数据即可在非标工业场景中完成工件精细结构与尺寸的精确识别；该方法实现了从“泛指”到“特指”的信息完备性突破，显著优于依赖像素级处理的视觉大模型。

在规划层，通过视觉与运动空间的交互标定、镜像仿真及可逆拓扑变换等技术，将传统机器人运动规划的逆解问题转化为正解问题，支持机器人在无示教、无重复编程条件下自主完成感知-决策-执行闭环。

机器人可主动适应任务环境，实现作业轨迹与运动控制的自主最优规划。

产品层面，公司已构建具身智能视觉终端与机器人两大体系：前者推出业界首款具身智能双目立体相机，具备强光、强反光等复杂工业场景适应能力；后者包括智能焊接机器人与智能测量机器人，已在重型装备、船舶制造等领域批量交付，其中测量机器人实现“工件随意摆放、机器主动寻找”的柔性测量模式，适配多品种、小样本混合场景。

公司后续计划推出智能板卡与类脑芯片等核心硬件部件，并推进通用人形机器人研发，目标是实现无需人工遥操、具备拟人化感知与自主决策能力的平台。

随着技术路线多样化趋势显现，具身智能正从单一依赖大模型走向多路线并行、按场景差异化落地的新阶段，真正解决实际场景问题的能力成为产业化落地的关键判据。