官宣｜章鱼动力完成近5000万美元首轮融资，发布SYNTH深思架构

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文章摘要

章鱼动力（SynapX）于2026年1月成立，近日完成近5000万美元首轮融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本与线性资本。公司以“物理AGI”为核心使命，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，从创立至融资落地历时不足两个月，展现出极强市场认可度。本轮融资将重点用于核心技术研发、数据体系构建及高端人才引进，同时正推进下一轮融资并持续吸引国际产业资本关注。

真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。 这一认知构成了章鱼动力的技术起点，其提出SYNTH深思架构，作为通向物理AGI的核心技术范式。该架构不是单一模型，而是一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统化方案。

SYNTH包含三大模块：SYNAction负责执行、SYNWorld支撑世界建模、SYNData驱动数据进化，构成完整的闭环体系。其中SYNAction创新性推出REMA（Rhythmic End-to-End Manipulation Architecture），以三层端到端结构——System2（低频认知规划）、System1（中频策略生成）、System0（高频精细控制）——实现从理解到执行的高效闭环，显著提升机器人在复杂环境中的任务执行能力。

VFT-WFM（Vision-Force-Tactile World Foundation Model）首次将视觉、力觉与触觉统一建模，使机器人具备“不仅知道看到什么，还懂得如何接触、施力、完成操作”的全维感知能力，是突破传统模型局限的关键一步。同步建立的OPDS（Omni-modal Physical Data System）则践行“AI as a Sensor”理念，通过软硬件协同设计，实现多模态物理信号的高精度采集与规模化生成，为模型持续进化提供核心驱动力。

创始人团队兼具顶尖AI技术认知、全球资本视野与长期产业判断，被多位投资方高度评价。地平线创始人余凯称其“对AI长期稳定的热情与深刻认知”和“贯通前沿研究、系统架构与工程实现的能力”难能可贵；高瓴认为其“从第一性原理出发，在操作智能与多模态建模上实现底层重构”，构筑极高技术护城河；小米战略投资部强调家庭场景是物理AI关键至高地；顺为指出团队拥有“前沿技术研发、顶级战略资本、全栈商业化闭环”的三位一体能力；线性资本则肯定其技术先进性与领导者稳定性。

章鱼动力强调从实验室到真实场景的全链路量产经验，其团队成员来自百度、地平线、微软、阿里、蔚来等一线科技企业，具备“软硬件全链路量产洗礼”的实际部署能力。公司目标是推动机器人真正走向操作智能，并加速物理AGI时代到来。当前正着力构建任务—数据—模型迭代闭环，通过规模化部署激活数据飞轮，力争在通用具身智能领域迎来类似ChatGPT式的突破性拐点。