热爆了！中国机器人企业近100万家、融资超240亿，但仍有三大具身智能“非共识”争论

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文章摘要

中国机器人行业热度持续攀升，在企业规模、融资和市场前景等方面均呈现积极态势，但具身智能和人形机器人仍处于发展早期，存在诸多“非共识”争论。

行业发展现状：中国机器人相关企业规模增长迅速，截至今年8月12日现存近95.8万家，2025年前7个月注册量同比增长43.81%，华东地区企业占比近40%，产业链上整机平台和核心零部件企业众多。融资端也十分火热，今年1 – 7月投资事件超200起，融资总额超240亿，预计2025年中国人形机器人市场规模超82亿，占全球一半以上。花旗预测到2050年全球市场规模将达7万亿美元，中国产品占比超50%。

技术路线探讨：目前具身智能技术路线存在VLA模型和世界模型之争。宇树科技王兴兴认为当前具身智能模型泛用性不足，RL + VLA模型不够完善，世界模型路线发展可能更快，但视频生成模型GPU消耗大。星动纪元陈建宇表示世界模型是VLA技术的一种路径，难以实现端到端VLA主要是世界模型融入生成式模型和强化学习提升泛化能力的问题。

数据利用问题：在数据利用方面，企业对真机数据和仿真/合成数据的使用存在分歧。超90%的企业倾向真机数据训练，但银河通用王鹤、跨维智能等认为合成数据在初期关键，可推动产业发展，而星海图赵行强调真机数据重要，需在真实世界采集。穹彻智能卢策吾认为数据比例应由有效机制决定。

行业未来展望：对于人形机器人的应用场景，存在游玩观赏与“进厂打工”、进入家庭的“非共识”，但最终要走进家庭是行业共识。行业预测人形机器人将迎来“ChatGPT时刻”，未来2 – 5年技术重心在统一大模型、低成本硬件和算力等。不过，接下来国内赛道将面临“淘汰赛”，预计80%的公司可能被淘汰。