文章摘要
【关 键 词】 AI、机器人、世界模型、NVIDIA、公开课
物理AI的ChatGPT时刻即将到来，NVIDIA CEO黄仁勋在CES 2026上宣布了这一突破性进展。物理AI使机器人等自主系统能够在物理世界中完成感知、理解和执行复杂动作。然而，构建物理AI面临巨大挑战，需要精确仿真和预测现实世界行为。世界模型成为解决这些挑战的核心工具，它能基于历史观察与当前输入预测未来环境状态，帮助开发者在受控环境中仿真和训练系统。
NVIDIA推出的Cosmos平台是专为物理AI设计的解决方案，集成了生成式世界基础模型（WFM）、安全护栏和加速数据治理管线。开发者可以利用Cosmos微调现有模型或从头构建新模型，显著加快世界模型的开发进程。该平台特别解决了机器人训练数据需求问题，能够生成高保真合成数据，用于训练机器人的感知与策略网络。
北京人形机器人创新中心联合北京大学、香港科技大学开发的WoW具身世界模型代表了该领域的重要突破。该模型从200万条高质量交互数据中训练，将世界生成、动作预测、视觉理解和自我反思融合为统一系统。WoW模型参数规模从1.3B到14B不等，不仅验证了具身智能的Scaling Law，更在真实机器人上实现了跨场景、跨本体、跨任务的零样本自主操作，标志着基于具身世界模型的IDM范式的首次实现。
为推广这些技术突破，智猩猩将举办”NVIDIA Cosmos世界基础模型技术公开课“。活动邀请到NVIDIA中国区机器人团队解决方案架构师匡磊和北京大学博士研究生贾沛东担任主讲。匡磊将介绍Cosmos平台如何为物理AI打开大门，而贾沛东将分享WoW模型如何通过具身互动实现全知世界模型。公开课内容包括平台最新更新、机器人蓝图以及真机部署效果演示。
活动将于1月22日14:00举行，参与者可通过扫描二维码添加小助手樱桃完成报名。主办方还组建了交流群，为报名成功的参与者提供课前讨论机会。此次公开课为行业从业者提供了了解物理AI前沿技术和实践应用的宝贵机会。
原文和模型
【原文链接】 阅读原文 [ 1256字 | 6分钟 ]
【原文作者】 机器人前瞻
【摘要模型】 deepseek/deepseek-v3-0324
【摘要评分】 ★★★☆☆
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