标签：世界模型
AI 为什么不会规划？Yann LeCun团队：问题出在「时间是弯的」
本文探讨了构建具备世界建模与规划能力的AI系统所面临的核心挑战，聚焦于潜在空间中时间轨迹的几何结构问题。研究指出，当前预训练视觉编码器在潜在空间生成...
专访中科第五纪黄岩：在具身智能的狂热中，做一位技术实干家
在2026年具身智能热潮中，黄岩作为中科院自动化所研究员与中科第五纪青年首席科学家，以其兼具学术深度与工程落地能力的全栈技术路径，为行业突破数据利用瓶...
「被动感知」到「理解接触」！它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
本研究由它石智航联合新加坡国立大学、复旦大学、中科院自动化所、清华大学、中关村学院及北京航空航天大学等六大机构共同推进，旨在破解机器人在接触操作中“...
好看不等于会交互！阿里发布基于交互的世界模型基准
在当前AIGC发展背景下，视频生成技术虽已实现视觉效果的高度精致化，但在物理规律与交互逻辑层面仍存在显著缺陷。针对这一问题，阿里、中科院、北航及北邮联...
「华舟魔」三强之一，加速迈向物理AI
轻舟智航近期完成1亿美元D轮融资，投资方包括头部主机厂、产业投资基金及汽车电子企业，资金将用于加速世界模型与强化学习等前沿物理AI技术的研发，并加强组...
LeCun世界模型：48倍规划速度，单卡就能跑
LeWorldModel是由Yann LeCun研究团队提出的一种突破性世界模型架构，旨在以极简方式让AI通过连续视觉观察学习物理世界的底层规律。该系统仅依靠两条基础数学...
世界模型开始做减法？LeCun团队和清华团队给出两种思路
本文聚焦于世界模型研究中的两项重要进展，分别从建模简洁性与推理范式优化角度展开。LeWorldModel提出首个能从原始像素端到端稳定训练的JEPA模型，仅用两个...
LeCun的世界模型单GPU就能跑了
LeWorldModel（LeWM）是Yann LeCun团队提出的一种基于JEPA架构的轻量级世界模型训练方案，核心在于将复杂世界建模简化至本质，实现无需复杂技巧、仅用单张NVI...
西湖大学王东林团队论文：机器人需要“通古今，知未来”丨CVPR 2026
该研究提出HiF-VLA——一种以运动信息为核心建模时间的视觉-语言-动作模型，旨在解决机器人在长序列任务中因缺乏时间理解能力而导致的动作重复、决策中断等核心...
登顶全球权威榜单！浙大创业团队百卡打造开源实时世界模型，视频秒变可交互4D世界
在2024年全球科技界对“世界模型”的激烈角逐中，中国初创企业影溯（InSpatio）发布开源模型InSpatio-World，并在权威榜单WorldScore-Dynamic中力压主流AI巨头...
