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端到端 VLA 并非唯一解:分层推理的具身基础模型 RoBridge 破解机器人「知行合一」难题

RoBridge是一种分层推理的具身基础模型,旨在解决机器人操作技术中的两大核心问题:高昂的训练成本和认知与执行的割裂。传统端到端视觉语言动作(VLA)模型虽...