标签：分层推理
首个零样本跨本体泛化开源具身模型：智源RoboBrain-X0 技术细节全解析
北京智源人工智能研究院正式开源RoboBrain-X0，这是一个能够在零样本泛化和轻量微调条件下驱动多种真实机器人完成复杂任务的具身智能基座大模型。其核心突破...
端到端 VLA 并非唯一解：分层推理的具身基础模型 RoBridge 破解机器人「知行合一」难题
RoBridge是一种分层推理的具身基础模型，旨在解决机器人操作技术中的两大核心问题：高昂的训练成本和认知与执行的割裂。传统端到端视觉语言动作（VLA）模型虽...
