标签：动作建模

想入局VLA却不知从何下手？NTU&中大开源「终极菜谱」：从基座到频域建模，每一步都有实验支撑

随着大基础模型崛起，视觉-语言-动作模型（VLA）凭借继承的视觉与语言理解能力，为通用机器人策略学习提供了可扩展途径。但当前VLA研究领域仍处于“原始汤”阶...

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4小时前