标签:动作推理

RSS 2026|蚂蚁灵波提出首个自回归因果世界模型,50条数据解锁通用机器人操控

赋予机器人物理理解和预测能力是实现通用操作的核心挑战。针对现有视觉语言动作模型缺乏显式物理过程建模、难以处理长程规划以及视频生成模型推理延迟过高等...