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港科广陈昶昊团队：只用一张 RGB 图像，让机器读懂室内 3D 空间丨CVPR 2026

定量评估结果显示，在零三维语义标签注入条件下，该算法斩获59.50的几何交并比与21.05的语义均分，基础占据预测精度已超越传统闭集基线，且单卡推理帧率实现...

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5小时前