标签:叠衣任务

云端模型如何落地物理世界?招商局狮子山人工智能实验室用LiOS打通具身智能全链路

叠衣服作为典型的无定型柔性物体操作,宏观上需要判断衣物朝向与折叠路径,细节上需处理布料摩擦与静电等变量,已成为具身智能领域验证机器人柔性感知、双臂...