标签：姿态估计
CVPR 2026 三维视觉趋势梳理：从 RGB 感知，到真实世界建模
计算机视觉研究正从单纯依赖RGB外观表征，转向对三维结构、跨视角一致性、时间动态和观察过程的综合建模，以推动视觉模型具备更强的空间推理能力，从而更好地...
CVPR 2024满分论文｜英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜
FoundationPose模型是一个用于6D物体姿态估计和跟踪的统一大模型，它能够在基于模型和无模型的设置中对新颖物体进行姿态估计和跟踪。该模型通过使用RGBD图像...
