标签：开放词汇
港科广陈昶昊团队：只用一张 RGB 图像，让机器读懂室内 3D 空间丨CVPR 2026
定量评估结果显示，在零三维语义标签注入条件下，该算法斩获59.50的几何交并比与21.05的语义均分，基础占据预测精度已超越传统闭集基线，且单卡推理帧率实现...
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面向未来家庭与服务机器人的空间交互需求，室内三维视觉感知面临场景高度动态、遮挡密集及预定义类别受限等挑战，传统方案通常依赖昂贵的逐体素语义标注。为...
