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用2D先验自动生成3D标注，自动驾驶、具身智能有福了丨IDEA团队开源

3D实例分割技术长期以来面临训练数据稀缺和标注成本高昂的挑战，这限制了其在自动驾驶、智能家居等领域的应用。传统方法依赖人工标注3D掩码，不仅耗时且难以...

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7小时前