标签:感知增强

复旦可信具身智能研究院&上海交大:给自动驾驶装上可检索的「空间记忆」丨CVPR 2026

自动驾驶系统在夜间、雨雾或复杂路口等低能见度场景中,常因实时传感器受限而难以准确理解道路空间。针对这一瓶颈,研究团队提出引入离线地理信息作为可检索...