标签:数据翻译

清华、北大,上海交大等发布人机协同训练框架,让机器人零样本学会新技能

机器人学习领域取得突破性进展,通过人机协同训练框架MotionTrans实现了从人类演示到机器人执行的直接技能转移。该框架的核心创新在于建立了一个高效的翻译系...