标签:本能驱动

“零数据”机器人来了,验证两月即可上岗!这群清华博士破局世界模型,靠“本能”让机器人上手就会

当前主流的具身智能技术路线如视觉语言动作模型和世界模型,主要依赖海量数据驱动,但在真实物理交互的执行侧面临接触不可预测与硬件本体微小差异的巨大挑战...