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邱锡鹏团队新作:让机器人学会「察言观色」

复旦大学、上海创智学院及新加坡国立大学研究团队近期发布的RoboOmni框架,突破了传统视觉-语言-动作(VLA)模型的局限,通过全模态整合实现了机器人对隐含意...