标签：机器人控制
上海AI Lab王靖博：人形机器人，从「盲动」走向「感知驱动」丨GAIR 2025
第八届GAIR全球人工智能与机器人大会聚焦前沿技术探索，上海人工智能实验室王靖博博士在'数据&一脑多形'专场分享了人形机器人控制与交互策略的最新研究。他指...
中山大学王广润：大模型的微调只是对空间建模的微调 | GAIR 2025
王广润博士在GAIR 2025大会的演讲聚焦于基础模型与物理世界建模的前沿探索。他指出，真实世界的动态性和复杂性要求AI不仅具备感知能力，还需理解物理规律并预...
全球强化学习+VLA范式，PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔
Physical Intelligence团队发布的π_0.6和清华大学星动纪元的iRe-VLA研究，标志着视觉-语言-动作模型（VLA）与在线强化学习（RL）结合的重大突破。VLA+online ...
人形机器人的落地难题，竟被一顿「九宫格」火锅解开？
具身智能在迈向大规模应用的过程中面临算力架构的瓶颈。近期多款人形机器人演示失败，如俄罗斯的「艾多尔」和特斯拉的Optimus，暴露了当前机器人在稳定性与实...
首个零样本跨本体泛化开源具身模型：智源RoboBrain-X0 技术细节全解析
北京智源人工智能研究院正式开源RoboBrain-X0，这是一个能够在零样本泛化和轻量微调条件下驱动多种真实机器人完成复杂任务的具身智能基座大模型。其核心突破...
3倍提速！现在你跑不过机器狗了，限制波士顿动力机器狗的竟然是电池功率？
波士顿动力的Spot机器狗通过强化学习技术实现了运动性能的显著突破。最新研究显示，Spot的奔跑速度从出厂时的1.6米/秒提升至18.7千米/时，接近小型犬20千米/...
机器人视觉控制新范式！ByteDance Research新算法实现通过性能SOTA
ByteDance Research与上海交通大学合作提出的WMP框架，首次将世界模型技术应用于四足机器人视觉控制领域，为解决传统特权学习方法的局限性提供了新思路。通过...
跟科幻片一样！OpenAI只用13天给机器人加上了GPT，从此无比“接近人类”
文章介绍了硅谷火遍的人形机器人Figure 01，由OpenAI支持，展示了其具备看、听、对话等能力的最新demo。这个机器人通过自我学习而不是远程操作，展示了识别环...
