标签：梯度桥接

刚刚，国产预训练具身大模型开源了，让后训练不再是必选项！

当前具身智能领域的视觉语言动作模型评测多依赖针对特定任务的微调，导致预训练阶段的真实贡献难以衡量。为突破这一困境，自变量机器人团队推出了Wall-OSS-0....

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22分钟前