标签：策略训练
3D 还是 2D？哥大李昀烛：通用机器人基础模型需要走向「中间地带」| ICRA 2026
在ICRA 2026学术会议上，哥伦比亚大学学者针对具身智能领域真实物理交互数据采集成本极高且模型评估困难的核心痛点，提出将结构化世界模型作为机器人策略训练...
全球看中国，灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案
具身智能的数据获取正经历从依赖机器人本体向依赖真实人类操作路径的转向。过去主流的真机遥操作数据采集虽迁移难度低，但面临成本高昂与场景受限等规模瓶颈...
