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北航团队提出新的离线分层扩散框架:基于结构信息原理,实现稳定离线策略学习|NeurIPS 2025

北航彭浩团队的研究提出了一个名为SIHD的新型框架,旨在解决离线强化学习中分层扩散模型的局限性。该框架通过分析离线轨迹中的结构信息,自适应地构建多尺度...