标签：统一框架
小米陈龙团队首作：统一具身与自动驾驶的开源模型
小米具身智能团队发布了首篇论文，提出统一具身智能与自动驾驶的新模型MiMo-Embodied。该模型在17项具身任务和12项自动驾驶任务中取得领先表现，首次从工程层...
CVPR 2024满分论文，英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法
物体姿态估计是机器人操纵和混合现实等应用领域的关键技术。传统的实例级方法依赖于纹理CAD模型生成训练数据，但无法适用于未见过的新物体；而类别级方法虽然...
