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具身智能来时路：谷歌RT1、2，SayCan作者Ted Xiao复盘机器人学习三大时代

具身智能领域的发展经历了从理论验证到范式重构的深刻变革。在存在性证明阶段，研究初期面临强化学习在高维连续动作空间中的落地瓶颈，团队通过暂停学术发表...

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2小时前