标签：视觉导航
JanusVLN：双重隐式记忆解耦语义与空间，开创视觉语言导航记忆新范式
JanusVLN框架通过双重隐式神经记忆机制，实现了视觉语言导航（VLN）中语义与空间信息的有效解耦。传统VLN方法依赖显式记忆存储历史观测数据，面临空间信息损...
ADL152「具身智能」开启报名
CCF学科前沿讲习班第152期《具身智能》于2024年8月10日至12日在北京举行，旨在深入探讨具身智能的内涵、外延以及前沿技术和应用场景。讲习班由清华大学教授刘...
