标签：语义解耦

JanusVLN：双重隐式记忆解耦语义与空间，开创视觉语言导航记忆新范式

JanusVLN框架通过双重隐式神经记忆机制，实现了视觉语言导航（VLN）中语义与空间信息的有效解耦。传统VLN方法依赖显式记忆存储历史观测数据，面临空间信息损...

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4小时前