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让机器人告别「四肢发达、头脑简单」:拆解乐聚科研框架 2.0 的一体化野心

当前人形机器人发展面临“两层皮”困境——即决策系统与执行系统割裂,导致其在真实复杂场景中表现僵硬、应变能力弱。乐聚机器人发布科研框架2.0,旨在通过构建端...