标签：跨任务模型

银河通用全新模型统一机器人导航任务，7B参数模型支持实时部署

导航能力是机器人移动操作的基础能力，也是扩展其工作范围和应用场景的关键因素。然而，当前导航任务通常针对特定任务和机器人设计，导致大量研究精力投入任...

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5小时前