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自动驾驶VLA新SOTA：复旦联合团队提出WAM-Diff重塑端到端自动驾驶

复旦大学与引望智能科技联合提出的WAM-Diff框架，在NAVSIM-v1榜单上以91.0 PDMS的预测驾驶得分刷新了自动驾驶领域的性能记录。这一端到端自动驾驶系统通过掩...

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2个月前