标签：运动学习
清华、北大，上海交大等发布人机协同训练框架，让机器人零样本学会新技能
机器人学习领域取得突破性进展，通过人机协同训练框架MotionTrans实现了从人类演示到机器人执行的直接技能转移。该框架的核心创新在于建立了一个高效的翻译系...
AIGC-AI视频生成系列-12】DreamVideo: 自由定制生成视频主体+运动的生成模型，同样开源
文章首先介绍了i2vgen-xl项目，提供了github链接。然后详细介绍了视频生成的两个关键阶段：主体学习和运动学习。主体学习包括文本Embedding优化和ID-Adapter...
