标签:运动建模

西湖大学王东林团队论文:机器人需要“通古今,知未来”丨CVPR 2026

该研究提出HiF-VLA——一种以运动信息为核心建模时间的视觉-语言-动作模型,旨在解决机器人在长序列任务中因缺乏时间理解能力而导致的动作重复、决策中断等核心...