标签：长程规划
一脑就能适配多任务、多本体！夺得世界第一的Motubrain，终于揭秘了
Motubrain的成功验证了将预测世界与驱动行动融合于单一闭环中的技术路径具备工程可行性。具身智能的发展正经历范式转换，基础运动控制已不足以应对真实环境中...
让离线强化学习从「局部描摹」变「全局布局」丨ICLR’26
现有的主流生成式离线强化学习算法在处理复杂的连续长期任务时通常会暴露出现实性的瓶颈问题，这些生成的轨迹经常处于看起来内部合理但实际上已经严重偏离全...
