标签:频率错配

李飞飞、Jim Fan、徐丹飞联手,给具身智能指了一条新路

在具身智能领域,一项针对机器人灵巧手的对照实验揭示了一个反常现象:将触觉信号作为额外信息输入经典模型后,任务成功率从17%骤降至6%。研究发现,导致这一...