他山科技创始人马扬:触觉传感芯片是机器人必经之路

他山科技创始人马扬:触觉传感芯片是机器人必经之路

 

文章摘要


【关 键 词】 触觉传感人工智能机器人技术电子皮肤产业落地

在2016年,随着机器人行业的兴起,马扬意识到触觉传感器是机器人技术中一个被忽视的重要领域。触觉传感器能够使机器人通过触觉感知物体的形状、材质和压力等信息,对于执行具体任务的机器人来说至关重要。尽管马扬和他的两位合伙人孙滕谌和杨五强都没有制造芯片的经验,但他们决定进入这个领域,成立了他山科技,专注于开发人工智能触觉传感芯片。

他山科技的研发过程充满挑战,从2017年末成立到2022年初成功流片,历时四五年。他们开发的首款人工智能触觉传感芯片采用了基于R-SpiNNaker分布式类脑架构的AI触觉传感技术,能够在微小平面上探测多维空间触感,并从混合信号中提取特定变量,分析处理不同的物理信号,突破了传统触觉传感器的局限。

尽管在研发过程中遇到了许多困难,但马扬和他的团队坚持了下来,并在世界机器人大会上展示了他们的灵巧手、机械臂和视触融合等解决方案。他山科技不仅在技术上取得了突破,还在产业落地上进行了布局,重点部署在触觉传感器和电子皮肤等领域,并成功与多家汽车和家电制造商合作,推出了多款触觉传感芯片,预计明年实现盈亏平衡。

在触觉传感领域,他山科技选择了电容感知方案,这是基于孙滕谌和杨五强在电容技术方面的深厚背景。他们改进了传感端的结构,采用多对电容传感器和力的识别结构,能够很好地进行三维力的学习。他山科技的电容感知方案已经得到了行业的认可,并被认为是实现人形机器人触觉的可行方案之一。

马扬对机器人行业的发展持乐观态度,他认为人形机器人的发展将经历多个过渡阶段,而不是一蹴而就。他预见到在物流、清洁、养老等专用场合,机器人将很快实现落地。他山科技也在探索多模态前端训练,希望通过触觉端解决更高维度的问题,使机器人能够拥有与人相类似的感知和情感沟通能力。

总的来说,他山科技在触觉传感器领域的创新和坚持,不仅推动了公司自身的发展,也为整个机器人行业的进步做出了贡献。随着技术的不断成熟和市场的扩大,他山科技有望在未来几年内实现更大的突破。

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【原文作者】 AI科技评论
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